华数 HSR-JR603-570 关节机器人产品介绍
HSR-JR603-570是华数小型多用途机器人，满足3C生产的“高精度、轻量化、快速度”等 高要求。整机采用轻量化设计，体积小，安装方式灵活，采用自主研发核心零部件，拥有高性能的同时具有较大成本优势，广泛应用于涂胶、搬运、分拣、装配等领域。
型号规格参数
| 产品型号 | HSR-JR603-570 | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 3kg | |
| 最大工作半径 | 571.5mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | -155°/+5° | |
| J3 | -20°/+240° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±95° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 375°/s，6.54rad/s |
| J2 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J3 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J4 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J5 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s，10.46rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.04kg·m² |
| J5 | 0.05kg·m² | |
| J4 | 0.05kg·m² | |
| 容许扭矩 | J6 | 6.4Nm |
| J5 | 6.4Nm | |
| J4 | 12.7Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0°C～45°C |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8m | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3m | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入，32位输出 | |
| 本体预留信号线 | 12位 | |
| 预留气路 | 1xΦ6 | |
| 电源容量 | 0.8kVA | |
| 额定功率/电压/电流 | 0.6kW/单相AC220V/3.2A | |
| 本体/电柜防护等级 | IP54/IP20 | |
| 安装方式 | 地面、侧面、倒挂安装 | |
| 本体/电柜重量 | 27kg/12kg | |
