华数 HSR-BR610-1300 关节机器人_在线商城_重庆华数机器人有限公司

全新一代机器人HSR-BR610-1300在BR系列机器人的基础上进一步优化升级，针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本，满足任意方向喷水或浸水，手臂前端达到IP67防护等级。速度更快，负载能力更强，防护等级更高。

产品型号		HSR-BR610-1300
自由度		6
最大负载		10kg
最大工作半径		1310mm
重复定位精度		±0.05mm
运动范围	J1	±155°
	J2	-178°/-2°
	J3	+120°/+420°
	J4	±190°
	J5	±165°
	J6	±360°
最高速度	J1	360°/s，6.28rad/s
	J2	250°/s，4.36 rad/s
	J3	360°/s，6.28rad/s
	J4	480°/s，8.38rad/s
	J5	360°/s，6.28rad/s
	J6	450°/s，7.85rad/s
容许惯性矩	J6	0.39kg·m²
	J5	0.42kg·m²
	J4	0.42kg·m²
容许扭矩	J6	14Nm
	J5	20.4Nm
	J4	20.4Nm
适用环境	温度	0°C～45°C
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8m
本体-柜体连接线长度		3m
I/O参数		数字量：32位输入，32位输出
本体预留信号线		12位
预留气路		1xΦ6
电源容量		2.55kVA
额定功率/电压/电流		2.04kW/单相AC220V/11.6A
本体/电柜防护等级		IP54（手臂IP67）/IP53
安装方式		地面、倒挂、侧挂安装
本体/电柜重量		61kg/15kg

HSR-BR610-1300

华数 HSR-BR610-1300 关节机器人