华数 HSR-SR3-400 SCARA机器人产品介绍
HSR-SR3-400专门针对桌面拾取安装应用而开发，具有高速度、高精度、多款负载档位、运动更灵活等特点，可广泛应用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。
型号规格参数
| 产品型号 | HSR-SR3-400 | |
| 自由度 | 4 | |
| 最大负载 | 1kg/3kg | |
| 最大工作半径 | 400mm | |
| 重复定位精度 | ±0.01mm | |
| 运动范围 | J1 | ±132° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | 0/-150mm | |
| J4 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 530°/s，9.24rad/s |
| J2 | 700°/s，12.21rad/s | |
| J3 | 1165mm/s | |
| J4 | 2600°/s，43.35rad/s | |
| 容许惯性矩 | J4 | 0.005kg·m² |
| 容许扭矩 | J4 | 3.29Nm |
| 适用环境 | 温度 | 0°C～45°C |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8m | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3m | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入，32位输出 | |
| 本体预留信号线 | 15位 | |
| 预留气路 | 3xΦ6 | |
| 电源容量 | 0.61kVA | |
| 额定功率/电压/电流 | 0.49kW/单相AC220V/2.7A | |
| 本体/电柜防护等级 | IP54/IP20 | |
| 安装方式 | 地面、桌面安装 | |
| 本体/电柜重量 | 17.5kg/12kg | |
